（1）主梁：用高强度钢焊接成工字形，模块两端主梁下部设有连接耳板。
（2）副梁：用高强度钢焊接，与主梁形成轴线车的承载结构架。
（3）横梁：连接主梁与副梁。
（4）斜支撑：支撑主梁与副梁。
（5）端梁：转向端梁、连接端梁和保持梁。
（6）悬挂系统：支撑在副梁上，起支撑和连接轮轴的作用。悬挂系统包括行走机构。
（7）转向系统：传递转向。
（8）液压系统：为悬挂和转向提供和传递液压动力。
（9）制动系统：包括行车制动和驻车制动，由气路、控制系统、执行机构组成。
（10）连接装置：连接销、连接螺栓、连接块等。
（11）附属设备：动力机组、鹅颈、牵引杆、控制箱等。